Prothèse du genou avec assistance robotique
La prothèse du genou assistée par robot a pour ojectif d’améliorer le précision du geste grâce à une planification scanner et un bras robotisé guidant le geste du chirurgien.
Nous vous recommandons de lire notre page « Prothèse du genou » avant de lire les lignes suivantes.
L’assistance robotique (système Mako, Stryker):
La prothèse de genou par assistance robotique combine plusieurs des techniques précédemment décrites dans la page « Prothèse du genou » : elle utilise d’une part la navigation déjà décrite, la modélisation en 3D du genou du patient (comme pour la prothèse sur mesure ou les guides de coupe sur mesure) grâce a un scanner et enfin un bras robotisé qui va réaliser les coupes osseuses permettant de se passer de guides de coupes métalliques.
La planification 3D permet en amont de définir la position idéale de la prothèse et pendant l’intervention le système de navigation contrôle et analyse la position du tibia et du fémur ainsi que les tensions ligamentaires (ligaments latéraux interne et externe).
Les coupes osseuses sont faites par le bras robotisé (actionné par le chirurgien) pour plus de précision et de sécurité (la scie s’arrête automatiquement dès que l’on dépasse les limites osseuses, ajoutant une protection pour les ligaments ou les vaisseaux). Enfin il est possible à tout moment en cours d’intervention de modifier les coupes avec une précision de 0.5mm si une correction est nécessaire.
L’assistance robotique apporte du confort de travail et la sérénité au chirurgien. Mais il faut le comprendre comme un ancillaire précis, un outil de travail qui apporte des informations en direct au chirurgien pendant l’intervention. Il ne remplace pas l’expertise du chirurgien.
Le robot ne prend aucune décision, il ne fait qu’exécuter les choix du chirurgien.
